刘备、关羽、张飞大张旗鼓、招兵买马、打造兵器，准备随时为国家效命。刘备为自己打造了两把宝剑，关羽打造了一把青龙偃月刀，张飞打造了一把丈八钢矛；穿戴战衣，带领五百士兵来到幽州城内。幽州太守刘焉马上派他们去镇压进犯幽州的黄巾军将军程远志。关羽英勇无敌，只和程远志交了一招半式，就把程远志一刀杀了。刘备指挥军队把程远志带来的几万兵马全部杀败。
在这个时候，青州被黄巾军团团围住。幽州太守刘焉马上派刘备兄弟领兵五千去救青州。刘备兄弟使用计谋再次打败了进犯青州的黄巾军。一时间军威大振。刘备带领关羽、张飞又往广宗帮助卢植攻打黄巾军大首领张角。卢植是中郎将，他命令刘备兄弟领兵一千前去颖州帮助皇甫嵩、朱俊攻打张宝、张梁。等刘备兄弟赶到颖州的时候，皇甫嵩、朱俊已经打败了张宝、张梁。皇甫嵩、朱俊对刘关张三兄弟说：“张宝、张梁战败，一定会去会合张角。你们快去帮助卢植吧！”刘备兄弟只得领军又往广宗助卢植。此时卢植被关在牢车里，刘备兄弟恰好碰上。卢植告诉刘备兄弟，他是被奸臣所害。张飞要救卢植，被刘备叫住，刘备说：“这是朝廷的事，我们只管为国效命！”
于是刘备兄弟又往回走。半路上碰到了张角率领的黄巾军正在追杀董卓。刘备兄弟出奇不意，杀了张角军一个措手不及，黄巾军大败而逃。董卓看不起没有官位的刘备。张飞气得要杀董卓。刘备又叫住了张飞。于是刘备兄弟又领兵去投奔朱俊。朱俊对刘备兄弟很好。在这个时候，皇甫嵩带领曹操等将领围攻黄巾军张角、张梁。于是，朱俊带领刘备、关羽、张飞又把黄巾军张宝围住。不久，黄巾军被剿灭掉了。张角三兄弟被杀死。镇压黄巾军，刘备、关羽、张飞三人功不可没，但是朝廷却只让刘备当了一个小小的县尉。
几个月后，朝廷派了一个督邮来视察。没想到那个督邮是一个贪官，刘备没有向他送礼，督邮便要罢免刘备的官职，张飞大怒，臭打了督邮一顿。刘备兄弟领军投奔代州刘恢去了。刘恢又把他们推荐到幽州牧刘虞那里。刘备兄弟在刘虞那里立了大功，于是在刘虞和公孙瓒的推荐之下，刘备被朝廷封为别部司马，守平原县。刘备从此有了自己的军队。
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