葡萄牙西南部的罗卡角，在首都里斯本以西约40公里，是亚欧大陆的最西点。不过罗卡角并不是葡萄牙的最西端，在大西洋上，葡萄牙至今还有两个群岛自治区（海外领地），亚速尔群岛和马德拉群岛，是殖民时代留下的遗产。
【亚速尔群岛】
亚速尔群岛位于葡萄牙本土西方的大西洋深处，距葡萄牙本土约1360千米，距里斯本约1400千米，距非洲摩洛哥海岸约1500千米，距加拿大纽芬兰东南部约1930千米。
亚速尔群岛对欧洲的价值，在欧洲人“发现新大陆”的过程中体现得淋漓尽致。从欧洲驾船向西，需要横渡茫茫的大西洋，没有补给是不行的。而亚速尔群岛正好卡在欧洲与北美洲之间的偏东位置，亚速尔群岛与葡萄牙本土之间的距离，相当于欧美之间航行距离的三分之一。来自欧洲的船只往往在这里进行补给休整，然后朝“新大陆”挺进。
亚速尔群岛是火山岛，地势崎岖，从西北至东南方向绵延600多千米。欧洲有个传说，亚特兰蒂斯没入浩瀚的大西洋。而亚速尔群岛，就是亚特兰蒂斯露于海面之上的那部分。
亚速尔群岛面积约2333平方千米，人口约24万（2019年）。
第一大岛是圣米格尔岛，面积约759平方千米，人口约15万。位于群岛东部，相对靠近葡萄牙欧洲本土。
第二大岛是皮库岛，面积约446平方千米，人口约2万。皮库岛上的皮库山海拔2351米，不仅是群岛的最高点，也是葡萄牙的最高点。
第三大岛是特塞拉岛，面积约403平方千米，人口约6万。
1939年，二战开始，葡萄牙曾保持中立，随着美国对日本宣战，葡萄牙逐渐站到盟军一边。1942年日本在亚洲占领葡属东帝汶，葡萄牙总算找到借口，1943年葡萄牙将亚速尔群岛上的海军和空军基地租给盟军，名义上仍然保持中立。
随后美军在亚速尔群岛建立多处海空军基地，其中特塞拉岛上的拉日什空军基地，又称第四航空基地。二战时美军将这里打造成登陆欧洲的跳板，二战后美苏冷战，拉日什空军基地也发挥了重要作用。
一直到现在，美军仍然在岛上驻军。特塞拉岛原本人口不多，由于美军及军属进驻，岛上的海港英雄港也声名在外，人口才发展到如今的规模。
【马德拉群岛】
马德拉群岛位于葡萄牙本土西南方向的大西洋中，距离非洲大陆约520千米，距离葡萄牙本土约1000千米，地理上是非洲附属岛屿。
马德拉群岛面积约794平方千米，约为崇明岛的六成大小。主岛马德拉岛面积占93%，群岛人口约29万（2016年），大部分生活在主岛上。
中国晚清时期，八国联军侵华，其中一国为奥匈帝国，大致是今天奥地利、匈牙利、捷克、斯洛伐克四国所在。一战后奥匈帝国瓦解，末代帝王卡尔一世，就流放到马德拉岛，真是插翅难飞，一般的鸟儿难以在空中连续飞行600千米，飞出辽阔的大西洋。
马德拉岛是火山岛，面积不大，最高点却达到1862米，比葡萄牙本土任何地方都高，但海拔不如亚速尔群岛。
葡萄牙球星克里斯蒂亚诺·罗纳尔多（C罗），就是出生在马德拉岛上，13岁才到首都里斯本受训，曾因操一口乡村葡萄牙语，遭小伙伴嘲笑。
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