邑姜，生卒年不详，姜姓，齐太公吕尚之女，周武王姬发的王后，周成王姬诵、唐叔虞的母亲。
据传她怀成王的时候，“立而不跂，坐而不差，独处而不倨，虽怒而不詈，胎教之谓也。”山西太原的晋祠就是供奉的唐叔虞和邑姜。
邑姜，姜姓，齐太公吕尚之女。孔子曰：“才难，不其然乎!唐虞之际，于斯为盛。有妇人焉，九人而已。三分天下有其二，以服侍殷，周之德，可谓至德也已矣!”对于这段话中的“有妇人焉”，北宋的理学大家朱熹作注时，就是遵从的前人之说，认为所指的就是邑姜。并说在武王的十位“治乱”之臣当中，是“九人治外，邑姜治内”。还有其弟子蔡沈，在为伪《泰誓》作注时，采取的也是乃师的说法。总之，通过上述几项史料可知，邑姜乃武王正妃或者说皇后，并生了太子诵(即成王)和唐叔虞，是无可怀疑的。
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