耿恭是将门虎子，他的爷爷是东汉名臣耿况，帮助刘秀平定了彭宠叛乱，封喻糜侯。他还是东汉开国名将、军事家，云台二十八将第四位建威大将军、好畤侯的侄子。
永平十七年（公元74年），耿恭担任司马，跟随骑都尉刘张、奉车都尉窦固、驸马都尉耿秉等打败车师，车师归顺东汉，耿恭因战功被朝廷封为戊己校尉，屯兵金蒲城。当时的汉朝在每个固守的城池里只有几百士兵。
永平十八年三月，北匈奴派两万军队攻打车师，耿恭派司马带领三百人前往营救，结果中途遭遇匈奴大军，全军覆没，随后北匈奴大军立即进攻耿恭据守的金蒲城，耿恭亲自登城和北匈奴交战，耿恭对着北匈奴的军队大喊，叫你们看看汉家神箭的妙处。
果然被耿恭军射中的匈奴兵伤口都不愈合，血流不止。匈奴军队大惊，以为耿恭收到了神灵的帮助，恰好此时大雨如注，匈奴兵撤围而去。其实是耿恭在箭头上喂了毒药。
两个月以后，北匈奴又来攻城这次是疏勒城，耿恭见这个地方有条河，于是帅兵前去镇守，北匈奴的军队围城攻打，还切断水源，企图困死耿恭，耿恭立即命人挖井，可是已经挖了深达15丈的井，还不见水，这时候士兵已经渴得不行了，有的开始榨马粪里的水分解渴了。
耿恭仰面朝天说，古代有将军刺山出泉的故事，我汉朝盛德巍巍、福运绵长，怎么就没水呢？于是他代表全体将士对着这口井膜拜，不久井里的水就喷涌而出，耿恭让士兵把水往城外泼，正在攻城的匈奴军队看到耿恭竟然往外泼水，就知道他们断水的计谋失败了。
这个故事就叫耿恭拜井，后来象棋里也有一个定式以此命名。于是匈奴的军队又撤了，北匈奴的军队就像山里的溪水说涨就涨，说退就退。《三国演义》里也有一个诸葛亮祈祷上苍获得水源的故事，大概就是这个故事的翻版。
过了没多久，西域的焉耆和龟兹两国攻打西域都护陈睦，陈睦全军覆没，一个叫柳中城的地方被北匈奴包围，守城的将军叫关宠，后来在解救耿恭的时候发挥了作用。
永平十八年八月汉明帝驾崩，朝廷都忙着给皇帝办丧事，无暇顾及耿恭，车师国反叛，和北匈奴一起进攻耿恭，这时候耿恭手下只有几百人坚守城池，虽然有一个汉人的后裔给耿恭提供情报和一些给养，但是很快就没有粮草了，只能把铠甲和弓箭煮了，吃这些武器上的牛筋。
后来北匈奴派人劝降，耿恭把这个家伙骗到城上来杀掉之后，烤着吃了，北匈奴人又恨又怕，又没办法，就这样僵持着，准备困死耿恭，这时候关宠的奏章到了新皇帝面前，新皇帝就按照他的意见发兵救耿恭，先对车师国下手，打败车师国主力叛军，斩杀三千八百余人，俘虏三千人，车师国再次投降。
这时候大军就准备东撤了，耿恭手下一位旧将范羌要求去解救耿恭，于是大军分出两千人交给范羌，这两千人经过艰苦行军——从深达一丈的大雪中走过，前去驰援耿恭，耿恭听到马蹄声，以为来了匈奴军队，没想到是汉家军队的喊声，耿恭和手下二十六人精神振奋，配合范羌打败北匈奴军队，一同撤退。
北匈奴军队追击，一路上且战且退，到第二年三月抵达玉门关时，耿恭手下只剩十三人了，那个时代的人就是很彪悍，敢打敢拼，宁死不屈，所以形成了汉唐雄风。
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