明太祖开国，制定系统的宗室分封制度，皇子封亲王，亲王子封郡王，郡王子封镇国将军……恩泽广播，累世承袭，对有明一代的经济、政治、文化等产生了深远的影响，并深刻影响了清代的宗室制度。
明制，皇子封亲王，授金册金宝，岁禄万石，府置官属。护卫甲士少者三千人，多者至万九千人，隶籍兵部。冕服车旗邸第，下天子一等。公侯大臣伏而拜谒，无敢钧礼。亲王嫡长子，年及十岁，则授金册金宝，立为王世子，长孙立为世孙，冠服视一品。诸子年十岁，则授涂金银册银宝，封为郡王。嫡长子为郡王世子，嫡长。
孙则授长孙，冠服视二品。诸子授镇国将军，孙辅国将军，曾孙奉国将军，四世孙镇国中尉，五世孙辅国中尉，六世以下皆奉国中尉。
皇姑曰大长公主，皇姊妹曰长公主，皇女曰公主，俱授金册，禄二千石，婿曰驸马都尉。亲王女曰郡主，
郡王女曰县主，孙女曰郡君，曾孙女曰县君，玄孙女曰乡君，婿皆仪宾。郡主禄八百石，郡主以下依次递减。
明朝的爵位制度分六品八级，具体划分方法、俸禄见下。
明朝的封爵分宗室和功臣外戚两种。
明太祖之初，定制袭封：
亲王嫡长子年十岁立王世子，长孙立为世孙，冠服均视一品；
诸子年十岁，则封为郡王；
郡王嫡长子为郡王世子，嫡长孙则授长孙，冠服均视二品；
诸子则授镇国将军，从一品；
孙辅国将军，从二品；
曾孙奉国将军，从二品；
四世孙镇国中尉；从四品；
五世孙辅国中尉，从五品；
六世以下皆奉国中尉．从六品。
各级俸禄：初亲王岁禄定为五万石，后定减亲王岁禄为万石，郡王二千石，镇国将军千石，辅国将军八百石，奉国将军六百石，镇国中尉四百石，辅国将军三百石，奉国将军二百石。另有大量赐田，有的亲王竟至数千上万顷。
明朝又阅前朝之制，列爵五等以封功臣外戚，后革子、男，只留公、侯、伯三等，并定制：“凡爵非社稷军功不得封，封号非特旨不得予。”
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