按照战国思想家荀子的说法，西周早年一共分封了71个诸侯国，其中与周王室同姓（姬姓）的诸侯国占了绝大多数，有53个之多。这其实也不奇怪，武王伐纣以后周人的分封对象，当然包括神农氏、黄帝、尧、舜、禹等所谓的“先圣王”后裔，但这只是对已经服从周朝的国家表示承认而已。其中更多则是王室亲族与开国的功臣谋士，对这些人的分封，除了是一种对功劳的奖赏之外，更重要的是让他们起到控制当地、稳定周朝统治秩序的作用。用古书上的话讲，就是“封建亲戚，以蕃屏周”。“封建”这个词就在这时候出现了。不过它与今天“封建社会”这个概念里的“封建”，意思是完全不一样的。
分封在现在山东的齐、鲁两国是最重要的两个诸侯。齐的第一代国君就是赫赫有名的大将太公望（姜尚、姜子牙、吕尚）。《史记》也有记载武王伐纣后就已封太公望于齐，有说法认为彼时齐地尚是东夷之地，时间应推至周公之世。鲁的第一代国君是周公旦的大儿子伯禽（“伯”已经说明了长子的身份）。从这两个人的身份来看，周朝建立鲁、齐两国的目的表现得非常清楚，就是加强对东方的统治。
为了震慑东夷部族，周王朝授予太公望“东至于海，西至于河，南至于穆陵，北至于无棣”范围内的征伐权力。齐人拥有代表周王室讨伐那些敢于反抗的五侯、九伯的权力。这一区域所包含的范围很大，大致北到河北卢龙，南到湖北麻城，西到河南北部，东到大海。太公望当然就是一位能征惯战的军事统帅，让他来承担这个任务再合适不过了。日后西周中期的金文，经常出现齐国参与征伐淮夷的战争，足见齐国确实起到“夹辅周室”的作用。
至于鲁国，伯禽到东方就国，实际上是统帅宗族武装殖民。他坐的马车，零件上都装上金光闪闪的铜片，车上竖起一面大旗，上面绣着两条龙，迎风飘扬，十分威严。伯禽带着自己的族人作为军队的骨干。此外，他的队伍里还有“殷民六族（条氏、徐氏、萧氏、索氏、长勺氏、尾勺氏）”。族长负责指挥各自的队伍，管好所属的奴隶。周公是正在代理“天子”职务的人，他的大儿子出去建国是件大事。由于周公立有大功，还受到了使用“天子礼乐”的特殊恩赏。因此，伯禽带的礼器与记载着典故、礼仪、法规的一大堆一大堆的竹、木简就特别多。此外还包括祝（祭祀时向神祝告的人员）、宗（管理族人的各项记录等的人员）、卜（管占卜的人员）、史（史官，也管天文星象的记录）在内的各种执事人员。几百年以后，周王室衰败了，许多资料文物散失了，鲁国反而成为资料文物最完备的地方，这就是所谓的“周礼尽在鲁矣”。
伯禽到了鲁地，建起了宫殿、宗庙和城郭，这就是“曲阜城”的由来。关于“曲阜”的地名，东汉人应劭说，因“鲁城中有阜，逶曲长七八里，故名曲阜”。周时兴建的鲁城规模很大，城内围进了一座曲曲折折长达七八里的土山。“阜”就是土山，因此这座城被命名曲阜。
这是史籍上的说法，实际情况又是怎样的呢？1977年3月至第二年10月，山东省文物考古部门对鲁故城进行了大规模勘探，发现曲阜鲁城的面积达10平方公里左右。经探查，其城垣总长11771米，有互相叠压现象，年代最早者约属西周的早期，最晚者约属战国至西汉时期。说明鲁城自始建之后，进行过多次增修，其位置一直没有变化。迄今仍有不少残垣耸立在地面上，尤其是城东南角及其两侧，高度达10米以上，是先秦故城中城垣保存较完好的一座。鲁城现已探出城门11座，东、西、北各有三座，只有南边是两座门。城周围有护城壕，西面和北面则以古洙水为城壕。在鲁城的城垣之内，建有规模宏大的宗庙、宫殿，周围并有宫墙围绕。有宫墙与城垣之间的广大地区，在宫殿区的东、北、西各处分布冶铜、制陶等手工业作坊和居住遗址、墓葬区等等。此外，十多条平道把城内各居民区连接起来并通向城外，交通也很是方便。这就是当代的考古学者用手中的探铲和锄头，为我们描绘出来的周代鲁国故城。
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