邑姜，生卒年不详，姜姓，齐太公吕尚之女，周武王姬发的王后，周成王姬诵、唐叔虞的母亲。
据传她怀成王的时候，“立而不跂，坐而不差，独处而不倨，虽怒而不詈，胎教之谓也。”山西太原的晋祠就是供奉的唐叔虞和邑姜。
邑姜，姜姓，齐太公吕尚之女。唐代的《艺文类聚》和宋代的《太平御览》里都有转引。也就是说，在魏晋至唐宋的人们心目中，邑姜确系姜太公之女。
再往前追寻，我们可以看到在《史记·楚世家》里有一段记述，对上述说法提供了十分有力的支持，而这段记述又几乎是脱胎于《左传·昭公十二年》的一段对话。为了避免重复，请看《左传》里的这段对话：昔我先王熊绎与吕伋、王孙牟、燮父、禽父并事康王。四国皆有分，我独无有。今吾使人于周，求鼎以为分，王其与我乎?”(右尹子革)对曰：“与君王哉!昔我先王熊绎辟在荆山，筚路蓝缕，以处草莽，跋涉山林，以事天子。唯是桃弧棘矢以共御王事。齐，王舅也。晋及鲁、卫，王母弟也，是以无分，而彼皆有。今周与四国，服事君王，唯命是从，岂其爱鼎?”
从楚和齐、晋、鲁、卫等五国“并事康王”(公元前1020—996年)、“共御王事”，到“周与四国，服事君王(即楚灵王 公元前539—529年)，惟命是从”，正应了“五百年必有王者兴”的话，暂且不去管它。我们要关注的是“齐，王舅也”。
我们知道，吕伋乃是姜太公之子，《史记·齐太公世家》里说得十分清楚：“太公之卒，百有余年。子丁公吕伋立。丁公卒，子乙公得立。”现在，我们又知道，吕伋有王舅的身份，没有别的，只能因邑姜为太公之女、武王之后、成王之母。以往，对于姜太公被“首封”于齐，人们看重的多是他“天下三分其二归周者，太公之谋计居多”的功劳;现在看来，更深一层的原由，还在于他更有着国丈的地位。《苏辙集》里说的“成王之母邑姜，齐侯世受其祉;宣王之母申后，申伯亦赖其宠”，可谓这一分析的最好补充。周人“为亲是用”。
趣闻轶事
邑姜怀第一个儿子周成王时，站立的时候不东倒西歪，坐着的时候端正严肃，说笑的时候不喧闹，独处的时候不随地蹲坐，有了脾气的时候也不随便乱骂人。这些条例，说起来简单，若非有极大的毅力和克制力，是很难贯彻到底的。而邑姜之所以如此重视胎教，很大的一个原因就是她对“母以子贵”这一权力中心的必然法则有着清醒的认识。
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