隋炀帝杨广(569年-618年4月11日)，华阴人(今陕西华阴)，生于隋京师长安，是隋朝第二代皇帝，唐朝谥炀皇帝，夏王窦建德谥闵皇帝，其孙杨侗谥为世祖明皇帝。一名英，小字阿麽。隋文帝杨坚、独孤皇后的次子，开皇元年(581年)立为晋王，开皇二十年(600年)十一月立为太子，仁寿四年(604年)七月继位。他在位期间修建大运河(开通永济渠、通济渠，加修邗沟、江南运河)，营建东都迁都洛阳城，开创科举制度，亲征吐谷浑，三征高句丽，因为滥用民力，造成天下大乱直接导致了隋朝的灭亡，618年在江都被部下缢杀。
在历史上，隋炀帝以荒淫著称。隋炀帝杨广迷恋女童，于是广搜未成年的女孩，置于宫中，供自己淫乱。大夫何稠投其所好，专门制作了一种车子，正好可以放进一个女童。何稠说：“此车虽然小，却有两层。临幸女童时，只需要将车子推动，上下两层中所设的机关便能自动运行起来，能将女童牢牢固定住，使之不能动弹。这完全是自动的，行房事时一点也不费力气啊。”杨广听了何稠这番话后，兴奋地说：“你开动脑筋设计了这个车，我用来任意取乐，就叫‘任意车’吧！”得到“任意车”后，杨广马上挑了一个体态轻盈的女童，叫她上车仰卧。那女童全被蒙在鼓里，当即奉命登车，机关一动，立即被钩住四肢。她正要用力挣扎，不料杨广已经压上身来，无从躲闪。杨广非常欣喜，马上赏赐何稠千两黄金。他还让画师将过程画下来，悬于宫中欣赏。
隋炀帝任意车原理是什么呀？"/>
从此，杨广可在路上随意行房事，车内悬挂着铜饰件，随着车的摇动发声，可以将车内的声音掩盖住。
何稠与同僚谈及此车时，常常夸自己机巧聪慧。有一个同僚对他的行为很是不屑，想调戏他一番，于是冷笑说：“天子正嫌楼中不能乘车，处处需要步行，你为何不再造一个车，既能便于御女，又能登高，这才算心灵手巧呢。”何稠被他这么一说，竟然真的日夜构思，几经改进，终于又造成一辆车。改造后的车子下面架着双轮，左右暗藏枢纽，可上可下，登楼入阁，如履平地。尤其是在车中御女，仍能自己摇动。杨广当即试用，果然能转弯抹角，上下自如。杨广喜不自禁，对何稠说：“朕正愁步行吃力，现在有了这车，真是快意逍遥啊！”杨广一边说，一面又命人取来金帛，赏给何稠，并封他为金紫光禄大夫。
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