三国(220年-280年)是上承东汉下启西晋的一段历史时期，分为曹魏、蜀汉、东吴三个政权。赤壁之战时，曹操被孙刘联军击败，奠定了三国鼎立的雏型。下面是有三国时期军事曹魏兵制，欢迎参阅。
《历代兵制》叙述了魏中军的发展：初，曹公自置武卫营于相府，以领军主之。及文帝增置中营，于是有武卫、中垒二营，以领军并五校统之。武卫营是曹魏集团最亲近的宿卫禁兵，其设置时间，《补三国兵志》说在建安十三年(208)。那时曹操刚做相国，便在相府自置武卫营。当时汉帝的禁兵为数已不多，且在曹操控制之下，武卫营一成立，有所疏漏。武卫、中垒二营，以领军并五校统之，也是不确的。事实上，曹魏先后置武卫、中垒、中坚、骁骑、游击等新五营，归中领军统帅;东汉以来北军的屯骑、步兵、射声、越骑、长水五营，曹魏时期依然存在，但兵员已少的可怜，五校地位已不如武卫等，已无可能去统帅武卫、中垒等新营。
留屯各地的外军，开始编制很不一致，统帅往往临时由中央委派和更换。到魏文帝时，情况发生了变化。《历代兵制》：黄初三年，特置都督诸州军事，寻加四征四镇之号，又置大都督中外诸军，位太尉上。曹魏的都督诸州军事，是代表中央分驻各地的军事长官，所领是不同于州郡兵的中央军队。所谓四征四镇，是指征东、征南、征西、征北与镇东、镇南、镇西、镇北等称号，此外还有所谓四安四平的称号，这些都不是固定军职，而是临时赠封的称号。从这些称号也可以知道，那些都督诸州军事的，是代表中央去行征伐镇压之权。中外诸军即中军与外军，置大都督中外诸军，则是以大统帅全国中央军，大成为曹魏最高军事统帅。曹魏政权是取代东汉王朝而建立的，开始仍以太尉为最高军政长官，置大后，太尉最重要的权力被分割，所以陈傅良说大位太尉上。
综上所述，曹魏中央军的系统是：|——中军-领军、护军——诸营将校中央军-大——||——外军-都督诸州军事。
除中军与外军，曹魏还有作为地方兵的州郡兵。东汉光武帝罢兵募士，郡国兵力十分薄弱。到东汉末年，一些州郡守割据称雄，兵力转强，多数州郡的军队则逐一消灭或兼并。曹操统一北方，大大小小的割据武装或被消灭，或被收编，北方各州郡往往只有留屯的中央军，而没有地方武装了。当时丞相主簿司马朗建议令州郡都建立地方武装，以外备四夷，内威不轨。《历代兵制》：自纳司马朗之言，复令州郡典兵，但地方州郡长官的权力却借此大大膨胀起来。所以《历代兵制》认为，曹魏政权的兵权外聚于州牧，内归于大及太尉。因此后来有人上疏魏明帝，要求解除缘边州郡刺史、太守的领兵权，另外派遣大将去镇守，以免刺史、太守领了兵则专心军功，不勤民事，而不能独修务本之业。
曹魏兵制，还有屯田兵值得一提，曹魏的屯田分民屯和兵屯两种，是汉代官田出租办法及边郡屯田的推广。民屯的管理方式是：由大司农掌管全国的民屯，典农中郎将负责一州郡的民屯，典农都尉负责一县级单位的民屯，屯司马负责一生产单位——一屯。每一屯有屯田客五十人。民屯的任务是种植稻、粟、桑、麻，百分之五十至六十的收获上缴政府。屯田客不服兵役，但实行军法部勒式管理，应该纳入兵制研究的范围。建安初年开始的屯田，本是为了束缚流民于土地和为政府提供大量租入以充军需;到魏末晋初，统治者为了世家大族的利益，经常分割屯田，瓜分屯田客，屯田制度遭到毁灭性破坏。兵屯的开始晚于民屯，一般是保持原有的军事编制，设立在与吴蜀两国对峙的边境，让士兵且佃且守。东吴也;有与曹魏大体相似的兵。名将：曹氏兄弟(曹仁、曹洪)、夏侯兄弟(夏侯惇、夏侯渊)、许褚、张辽、张郃、徐晃、于禁、乐进，其中后五者并称曹魏五良将。
大致和魏相同，但又有其特点。蜀汉的中央军，《历代兵制》说：蜀置五军。其左、右、督、护一人，其中师、监、护、典、参军各一人，其前师、、监、护、督军各一人，其后督、、兼一人。其将校略如汉。五军即前、后、左、右、中军。中军与曹魏一样同时又是宿卫部队;前、后、左、右四军略等于曹魏的外军。蜀汉中央军置军师一至二人，为全国最高军事统帅。五军的组织系统不完全一样，中军有护军、监军、军师、都护、领军、典军各一人;前、后军有护军、监军、军师、领军、典军各一人;左、右军有护军、监军、都护各一人。史书记载，前、后、左、右军的统帅分别是前、后、左、右，只有中军统帅是护军;而据王平、刘敏、姜维等传，前、后、左、右四军又常以护军或监军为各自的统帅。因此，前等官号，究竟是护军的另称还是进称，或者是不同时候的职官，还有待进一步考查。蜀汉的基层军队，有许多不同的称号。《历代兵制》：兵有突将、无前、賨叟、青羌、散骑、武骑之别，盖不全用蜀人也。刘璋时，三辅流人数万，收以为兵，号东州兵。这里所举的尚不完全，据王欣夫《补三国兵志》统计，蜀汉有以下称号的基层军队：曲长则蜀汉往往有专门的前锋队。无前、无当，二者可能同为一支精勇的队伍。飞军，以羌族的一支——青羌为主，分为五部。虎步，精勇的步兵队伍。虎骑，精勇的骑兵队伍，此外还有散骑、武骑等骑兵队。白毦，由以白羽毛为饰的少数民族组成。賨叟，由賨人(湘、川一带的少数民族)组成。此外还有夷兵，由荆州一带少数民族组成。从这些称号可以看出，蜀汉政权不仅让蜀中汉人当兵，而且大量以外族为兵，组成飞军、青羌、白毦、賨叟、夷兵等外族军队。从东州兵的情况还可看出，蜀汉还把外来流民组建成军队。名将：关羽，张飞，马超，黄忠，赵云，魏延，姜维，廖化，王平。
东吴兵制比较杂乱，大体也与魏无异。其军队特点，如《历代兵制》所说：吴多舟师，营校略异于汉。东吴立国江南，北有长江天险，东南有东海、南海，内地多湖泊水泽，多水域的自然条件，尤其是丰富的物产和发达的经济，决定其水军强于魏、蜀，以致数次以舟师挫败来进攻的曹魏大军。东吴的船只体积大、数量多，并且有艨艟、斗舰、楼船、飞云、盖海、赤龙、驰马、长安、大舶、大艑、青龙战舰、晨凫等众多名号。根据《吴书》的记载，当时能载马八十匹的还算小船。又根据《晋阳秋》，西晋灭吴时，接收其船只五千余艘，其中包括运输船和战船，运输船中，相当大一部分属于水军作运输军需用。这样，虽不能得知东吴水军船只的具体数字，但其规模之大则是可以想见的。当时东吴水军舟师不仅时刻巡守长江天险，而且游弋于辽阔海域。东吴水军统帅为水军都督。
东吴的中央军与曹魏、蜀汉相同，有前、后、左、右、中五军，军领亦有护军、领军、典军、军司马等。一旦进行战争置大都督总领五军，各军置部督等。名将、周瑜、鲁肃、吕蒙、陆逊、程普、韩当、周泰、甘宁、太史慈。
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