明与高丽的冲突

明朝与朝鲜王朝保持着两百余年的友好外交关系。1392年，朝鲜王朝太祖大王李成桂称王，明太祖赐予“朝鲜”国号。两国建立宗藩关系。

明成祖时期，明成祖正式赐予朝鲜国王称号。朝鲜王朝对明朝采取“事大"的尊奉政策。1592年，日本侵略朝鲜。明神宗发兵抗击日军，1598年彻底击败日军。明军两次出兵，与朝鲜军民并肩作战，取得了这场战争的胜利，也在两国关系史上写下光辉的一页。朝鲜王朝视明朝此举为“再造之恩”。明末，随着女真族在东北的崛起，两国关系出现了微妙的变化。1636年，皇太极逼迫朝鲜王朝断绝与明朝的宗藩关系。但朝鲜王朝此后仍然心向明朝，使用崇祯年号，怀念明朝三百余年。三百年间明朝与朝鲜基本上保持着往来聘使的关系。

1392年（明洪武二十五年），高丽大将李成桂把高丽末代王恭让王撵下台，夺取了高丽政权，自己建立了新的王权—李氏王朝。朝鲜王朝建国初期与明政权的关系，在朝中交往关系中固然极为重要，但朝鲜与女真之间的关系，在当时的朝鲜外交关系史中更占有重要的地位。这其中，朝鲜太宗王、世宗王、世祖王在位时期，奉行积极的北拓政策，而朝鲜扩张的半岛西北部、东北部地区，正是女真人世代居住之所，故朝鲜与作为明朝境内边疆民族的建州女真之间，就发生了一系列的关系。这是彼时期朝鲜与明朝关系的一个重要内容。在李朝建立之初，太祖李成桂奉行“事大”外交，奉明朝为“正朔”，向大明称臣纳贡，表示:“谨当始终如一，益殚事上之诚，亿万斯年，恒贡祝厘之恳”，李成桂甚至“请更国号”为“朝鲜”；但是在领土方面，李成桂却延续了高丽王朝的北扩政策，乘明初统治不稳定，无暇顾及女真地区之机，加大了对女真诸族的绥抚工作，向朝鲜半岛东北部和鸭绿江中上游一带女真地区极力拓展领土，逼迫该地区的女真人臣服于朝鲜。李朝初期对女真人的政策，继承了王氏高丽的传统，既有武力镇压征服手段，又有授予官职招安怀柔之策，于是原元代合兰府（今朝鲜咸镜南道的咸兴南五里）等辖区的部分女真人相继归附李氏王朝。

高丽与明的战争

元朝末年,东北的元将纳哈出与高丽屡屡冲突.1362年,元朝纳哈出率军攻打三散,忽面,高丽派李成桂接战,结果元军大败.

1368年,明朝推翻元朝,随后明军进入东北.1372年,明军在牛家庄被元将纳哈出击败,死伤万余人.但仍未能阻挡明军进攻东北的步伐.

1382年，明军进抵端州,高丽命李成桂迎击,在吉州平激战,最后明军败退.

1384年,明廷又派女真千户白把把都百余骑至北青州,这是明军准备接管元合兰府的试探,又被高丽击败.

1387年,明朝降服了纳哈出,决定在朝鲜半岛东北面设置铁岭卫,高丽派李成桂迎击,结果李成桂发动政变登上王位,并与明朝约和.

明朝当时虽然降服故元纳哈出势力,但尚无足够实力在东北边疆少数民族地区设置和维持一套地方军政机构。而且还要继续对付残元势力.因此，明朝改变了原来设置铁岭卫的计划，撤回辽东立卫。