刘虞此人，是汉末忠臣，在他担任幽州刺史、幽州牧其间，为老百姓做了不少好事。当时，幽州文官自然以刘虞为首，可是武将却以公孙瓒为首。本来，公孙瓒要接受刘虞的节制，尤其是公孙瓒的军需供应要倚仗刘虞。因此，两人之间，在表面上还算是比较平和。
可是，随着公孙瓒的强大，刘虞感觉公孙瓒就像一条鱼，越来越大，越来越滑，越来越抓不住了。尤其是在公元191年时，公孙瓒以两万幽州兵马，大败侵入幽州的三十万黄巾，并且成功收编了7万降卒。公孙瓒兵锋所指，即便是得到冀州的一鼓作气拿下城池。可是刘虞却认为士兵一天行军作战，过于辛苦，反正即便天亮，公孙瓒的援军也未必能够赶回。争取在明天上午拿下就可以了。
夜深了，公孙瓒看到时机已到，就率领自己精心挑选的两三百骑兵打开城门，忽然冲入刘虞大营。公孙瓒骑兵人人手持火把，冲入敌营之后把火把抛入敌人军帐。刘虞的部队，大多没有经历死战，劳累一天，大都已经睡着。此时从梦中惊醒，看到到处火起，以为公孙瓒主力赶到，人人惊恐，毫无斗志。
刘虞十万人被两三百人打得屁滚尿流，满地找牙。公孙瓒乘胜追击，竟然成功擒获刘虞。
本来，公孙瓒即便胜利，也不敢擅自杀害刘虞。毕竟刘虞在幽州多年，名望极大。刚巧这时候，朝廷的钦差来到了幽州。钦差本来是到达幽州，对幽州牧刘虞进行封赏的，可是一进入幽州境内，就被公孙瓒控制起来。然后，公孙瓒以钦差驾临，矫诏说刘虞谋反，以皇命杀掉刘虞一家。然后又矫诏任命自己担任前将军，正式接管幽州军政大权。
刘虞本是汉末一位贤臣、忠臣。在汉末乱世，治理幽州，几成一片乐土。当袁绍想要拥立刘虞称帝，以对抗董卓挟持之汉献帝时，刘虞坚决不从，并且以远走匈奴威胁，表明心志。可是，在乱世，在推行仁政的同时，也要讲究武力，讲究诡道。一味仁德，连自身都难保，更不要说保护百姓，捍卫朝廷了。
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