李悝的变法在战国时期帮了魏国很大的忙。他主张废除世袭的贵族特权，在用人上选贤举能，在经济上他实行尽地力，极大的促进了农业的发展，魏国也一度崛起，李悝汇集各国刑法，加强封建社会的法制。公元前403年，韩赵魏吴起的变法要早于李悝。吴起变法是在楚悼王当权时期，楚国是老牌大国，是战国七雄中重要的力量，但是楚国政治内部腐败，经济也逐渐萧条，国力一直得不到发展，再加上常年受到别国的进攻，自己的土地国家的安全也开始得不到保障了。
为了扭转颓废的局面，楚悼王让吴起主持变法。吴起首先对霸占朝政多年的贵族阶级做了一个大刀阔斧的改动，对于那些传到第三代的贵族，朝廷取消对他们的俸禄供给，这些贵族是对楚国政治影响最大的群体，他们向上干涉朝政，向下欺压百姓，仗着自己的地位和钱财，他一步步策划废除旧贵族的世官特权。
吴起除了对贵族这一阶级的整治，对朝中的腐败势力，也做了改变，他废除没有用的官职，削减官吏的俸禄，把国库里的钱用在刀刃上，他削减不必要的开支，为国家省下一大笔钱可以用来发展经济教育。他重视贤能的人，禁止官员间相互包庇，一经发现，严厉惩罚。他统一楚国上下的风气，让全朝的臣子一心为国家发展鞠躬尽瘁，让全城的百姓都依赖和信任自己国君，树立王权的威信。
吴起制定法律并将法律公诸于世，让人们都有所了解，不触犯法律，遵守规则，便于管理。为了加强军事他将军费开支扩大，军队的实力是国家综合实力的体现，他提高士兵待遇，让他们一心为国上阵杀敌。但是吴起触犯了贵族利益，随着楚悼王的逝世，贵族暴乱，吴起被杀，变法也终了。
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